北固山由前峰、中峰、后峰（主峰）組成；前峰在南邊，與中峰被馬路隔開，上面是鎮江烈士陵園；中峰在中間；后峰在北邊，直插入長江中。游客游覽的主要是北固山的中峰、后峰，兩峰相連，因為北固山不大，所以并無一般巍峨大山需要上上下下的辛苦。山上多有岔道，可沿“8”字形的主要道路游覽。

上山可走“8”字下面圓圈的左半邊，進大門后左邊是鳳凰池，右邊的試劍石據說是劉備與孫權劈石許愿所留，然后沿東吳古道拾級而上，到“8”字兩圓交匯處附近的鐵塔。鐵塔底下兩層是宋代古跡，上兩層是明代古跡，雖然殘破但仔細看基座和塔身上都有漂亮的花紋。

山頂上的環線構成“8”字上面的圓圈，看到刻有“天下第一江山”的墻壁后，走對面寫有“南徐凈域”題額的拱門（南徐是鎮江別名），拱門西邊所連接著的石砌建筑便是甘露寺，康熙、乾隆曾在此建行宮，現在寺西還留有御碑亭。寺內有大殿、老君殿、觀音殿和江聲閣等建筑，按照《三國演義》第五十四回“吳國太佛寺看新郎，劉皇叔洞房續佳偶”，殿堂里放置著表現故事情節的三國人物塑像。

甘露寺后的多景樓又名北固樓，為現代新建，是看風景最好的地方，登樓所見腳下長江波瀾壯闊，往西能見金山，往東能見焦山。多景樓西有狠石，據說是孫權與劉備（一說諸葛亮）共商赤壁大計之處，還有孫、劉賽馬的溜馬澗；東有祭江亭，據說是孫尚香聽聞劉備過世后投江自盡的地方。

回到鐵塔處，可以走“8”字下面圓圈的右半邊下山，一路看看中山紀念林，東吳孫權的名臣魯肅墓，名將太史慈墓，最后回到大門口。

若時間充裕，推薦北固山北邊的江邊風景帶，不要錢，沿著鋪于長江上的木頭棧道走走，吹吹江風特別舒服。還可以看看北固山東邊山腳的東吳文化長廊，長廊的墻上掛著一幅幅展現東吳歷史的書畫。