公園東北角靠近虎踞路的是主入口，南邊的清涼門入口在清涼門大街上，西北門則離地鐵站和公交車站非常遠。由主入口進入公園向西行，是南京國防園，里面有男孩子喜歡的飛機坦克和大炮。公園的北端有燕王河，相傳明代朱棣得罪朱元璋后曾從這里出逃。

看到公園內的城墻后，即可沿著南北走向的城墻參觀。磚頭和紅色沙礫巖組成了城墻的墻壁，因常年風吹雨打，北部城墻上被大自然刻畫出一塊突起的“鬼臉”，耳目口鼻有模有樣，所以石頭城又叫鬼臉城。“鬼臉”下有鏡子湖，能拍攝“鬼臉”的倒影，“鬼臉照鏡子”是石頭城公園最精華的景致。

“鬼臉”上方有新建的烽火臺，城墻一路向南至明代的城門清涼門，你可以仔細瞧瞧城墻上的磚，有些刻著制磚人的名字，古代的工匠要為每一塊磚負責。你也可以登上城墻，俯看石頭城公園和秦淮河，眺望南京城。冬天，城墻被白雪覆蓋，“石城霽雪”是南京的一大盛景，有“春牛首、夏鐘山、秋棲霞、冬石城”之說。

公園東側是山林地帶，植被茂密，稱作“山居秋暝”，秋高氣爽的日子來此，會感到名副其實。

靠近清涼門有秦淮畫舫碼頭，電話025-66022326，發船時間：9:30、14:00、16:00、19:00、20:00，坐船需時約40分鐘，掛牌價100元，建議多比較比較后在網上訂購，價錢要便宜得多。需要注意的是這里的游船游的是外秦淮河，并不是夫子廟秦淮河風光帶的內秦淮河。

公園本是免費開放的，當地居民都在里面鍛煉身體，到了晚上，更是遛狗的、散步的都來了，沿著外秦淮河吹吹風，拍拍夜景，再欣賞下南京大媽的廣場舞，石頭城金戈鐵馬的歷史與當下南京普通市民生活的融合是如此有趣。

石頭城公園的東邊是清涼山公園，同樣免費，可一并游覽。